名前は、やぶに生えるから。

花　９〜１０月、地上花からも地中の閉鎖花からも実を結ぶ点で珍しい。日本ではヤブマメだけ。（牧野）

葉　３出複葉で、長さ３〜６ｃｍの葉は毛でふわふわ。

実　蔓にはサヤがぶらさがり、なかには、ウズラ豆そっくりの小さなマメがはいっている。（片桐） 地下の実（まめ）は食べられる