別名ノマメ

畑の大豆の原種だといわれており、花や実、葉などはダイズによく似ている

１年草。

花　８〜９月、葉腋から葉柄より短い総状花序を出し、３〜４個の紅紫色の蝶形花を開く。花は淡い紅紫色で小さく長さ６ｍｍくらい。ガクは釣鐘状で先端は５裂する。

葉　互生。長い葉柄を持った３複葉 小葉は狭卵形で全縁。長さ４〜６ｃｍ。両面とも毛がある。茎には下向きの粗い毛がある。

実 豆果。長さ２〜３ｃｍ。粗毛を密生しダイズの豆果に似ている。種子は楕円形または腎臓形、多少平たい。 さやは全面に負う黄褐色の毛をかぶる（ノササゲの実は、紫色で無毛、熟すと色が淡くなる。ヤブマメの実は縫合線ぞいに毛があるのみ）