畑の大豆の原種だといわれている。花や実、葉などはなるほどと思うほどダイズによく似ている（夏の野草）

花　夏から秋にかけて葉の腋から葉柄より短い総状花序を出し、３〜４個の紅紫色の蝶形花を開く。花は小さく長さ６ｍｍくらい。ガクは釣鐘状で先端は５裂する。（牧野植物図鑑）

葉　互生。長い葉柄を持った３複葉 小葉は狭卵形で全縁。長さ４〜６ｃｍ（牧野植物図鑑）

実 豆果。長さ２〜３ｃｍ。粗毛を密生しダイズの豆果に似ている。種子は楕円形または腎臓形、多少平たい。（牧野植物図鑑） さやは全面に負う黄褐色の毛をかぶる（ノササゲの実は、紫色で無毛、熟すと色が淡くなる。ヤブマメの実は縫合線ぞいに毛があるのみ）